高速比和高效率

单级传动就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。